发动机的呈现改变了人类以人力和畜力作为首要动力来历的情况。在此基础上衍生出的轿车更是引发了人们数百年来对动力的崇拜和对速度的寻求。无论是规划者或许车迷都乐此不疲地改善发动机，每1马力的进步都让他们欣喜若狂。这一个故事的来历，要追溯到17世纪了。
经有个广泛撒播的故事，其间的主角遭到烧水时壶盖跳动的启示，在不懈的尽力、测验和失利之后总算发明晰蒸汽机他的姓名就叫做瓦特。这一个故事不知道教育了多少代人，只惋惜瓦特并没有发明过蒸汽机。
可门蒸汽机。1764年时，瓦特受格拉斯哥大学的托付，担任修补校园的纽可门蒸汽机。在修补的过程中，他发现了纽可门蒸汽机的首要缺点燃料耗费大，热功率低，并对此加以改善。总算在1784 年制作出了带有飞轮、齿轮联动设备和双向进排气设备的高压蒸汽机。瓦特俯瞰并非蒸汽机的鼻祖，但他改善蒸汽机的思路下降燃料耗费量而且进步热功率，简直成了后人在寻求动力路上的指南针，内燃机的进化无不围绕着这两个元素打开。
通过瓦特改善的蒸汽机俯瞰推动了18世纪工业革命，可是由于体积过分“巨大”，关于在机动性方面要求比较高的轿车来说仍然过分粗笨1769年法国人琼诺规划的3轮蒸汽机车，全长7.23米，极速 3.5公里/小时，获得了“行进公害” 的“美誉”。
“带着锅炉去游览”着实是个大问题，为了减小发动机的体积，便呈现了将锅炉与气缸“合二为一”的思维。1860年，法国的雷诺发明晰将煤气与空气混兼并在气缸内无紧缩焚烧的煤气机。这种煤气机具有了发动机的雏形气缸活塞连杆飞轮等部件，但由于没有紧缩，热功率仍然只要4.5%左右。
浪漫的国度或许的确能激发人的发明力，1862年，又一名法国人比奥德罗萨斯提出了增强内燃机功率的“四冲程”理论。这个思路一向沿用至今，惋惜在其时，作为理论家的比奥德罗萨斯并未将其完成。不过，将这一理论认定为“天才想象”的德国商人奥托在1876年5月制作了第一台四冲程内燃机，完成了比奥德罗萨斯没能迈出的一步。
奥托造出了四冲程内燃机，却从此止步不前。与其一起作业的戴姆勒迈巴赫却不甘于此，辞去了在奥托公司的作业，一起创立了第一家轿车工厂。在1883年，他们发明晰化油器，并研制出汽油机。其时发动机的最高转速不过200转/分钟，而戴姆勒汽油机达到了1000 转/分钟的水平。到1886年时，戴姆勒总算将动力“高达”1马力发动机装在为妻子生日而购买的马车上，发明晰首辆。尔后，德国受一战冲击，戴姆勒公司运营受困，终在1926年与兼并，形成了现在的戴姆勒奔驰公司。
不过，其时轿车的位置并不结实1895年举行的第一届巴黎·波尔多·巴黎拉力赛上，轿车还在与蒸汽机车、电动车乃至马车同台竞技。但这次竞赛，给了轿车验证自己的时机。蒸汽机车在近距离行进后就要停下来加水，电动车的续航才能也不强，马车不用“加水”、“充电”，但“续航才能”愈加有限，只要轿车以优于他们约3倍的续航才能占有了非常大的优势1.2升排量、均匀时速 25公里/小时的Panhard- Levassor勇夺冠军。
在1897年，迪塞尔发明晰热功率较高的柴油机。40年后，梅赛德斯·奔驰260D车型首先应用了这款发动机，变成全球上首台柴油车。至此，轿车总算以简便、细巧的发动机奠定了自己的位置。而亨利·福特在1908年推出了誉满天下的福特T型车，总算真正将轿车面向量产化与大众化。至此，人类对动力与速度的寻求拉开了帷幕。
