老爷车也称古典车，一般指二战前或更老的轿车。老爷车是一种怀旧的产品，是人们曩昔从前运用的，现在仍能够作业的轿车。
老爷车这一概念始于1973年，出现在英国的一本《名人与老爷车》的杂志上，尽管它的直译应该是“经典的陈旧轿车”，但由于“老爷车”这个词激烈的拟人颜色，因而很快得到老爷车爱好者的认同，并敏捷延伸，变成全球各地爱好者对旧式轿车的共同称谓。
可是，至今没有一个公认的对老爷车的规范界说，轿车史学家及老 爷车爱好者仍在争论不休。美国老爷车沙龙把其属意的品牌或车型(如：1925-1948年间出产)列为彻底古典车(FULL CLASSIC)，其界说为“特殊的轿车，具有优秀规划，高工艺规范及制作”，取向偏好美国品牌，欧洲产品则有沧海遗珠之憾。
并不是每一辆轿车旧就有资历成为老爷车，保养无缺是重要的先决条件。市场上，有经典规划的轿车并不多，正如时下大多数轿车都是低成本出产的四门家庭小轿车相同，仅仅代步东西罢了。
1672年，比利时传教士南怀仁(Ferdinand Verbiest)在北京制作出蒸汽动力机械设备，架设在马车上的三轮蒸轿车。
1769年，法国工程师尼可拉斯居纽(Nicholas Cugnot)在巴黎文森森林公园制作一辆三轮蒸轿车。
1801年，法国化学家飞利浦勒本(Philips Lebon)成功研制以煤气和氢气为燃料的二冲程发动机。
1885年，德国工程师卡尔本茨在曼海姆制作出汽油引擎设备，架设在马车上的三轮轿车，有0.85马力汽油引擎。
1886年1月29日，卡尔本茨取得世界第一项轿车引擎专利。同年7月，世界第一部四轮轿车正式贩售。
1888年，法国自行车商人埃米尔罗杰斯(Emile Roger)取得本茨的答应，开端出产商用轿车。
1986年世界轿车产业界推举德国戴姆勒奔驰轿车公司主办世界轿车百年圣诞道贺的盛典，并公认世界轿车产业界轿车发明家是兴办奔驰轿车公司的卡尔本茨先生。所以人们共同以为1886年为轿车诞生年。
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