杭叉集团获得依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠专利辨认置信度高满意工业使用场景要求

来源：华体会登入页面    发布时间：2024-11-27 06:36:25

  金融界 2024 年 9 月 15 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭叉集团股份有限公司获得一项名为“一种依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠办法及检测设备“，授权公告号 CN114524209B，请求日期为 2021 年 12 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠办法，克服了现存技能中 AGV 主动堆叠的办法缺少灵活性与易用性，且堆叠精度差的问题，包含下列过程：将 AGV 导航至取货预备点，辨认货层料架的前底脚，获取坐标数据，得到外部途径规划地图；依据外部规划地图将 AGV 导航至结尾，完结取货使命；AGV 转移货品至卸货预备点，获取坐标数据，得到外部途径规划地图；依据外部规划地图将 AGV 导航至结尾，获取坐标数据，判别坐标数据的差值是不是满意安全校准条件，若满意，则完结卸货使命，若不满意，则 AGV 跋涉至卸货预备点，从头进行卸货流程。还供给了一种依据双 TOF 相机的 AGV 高位堆叠检测设备。辨认置信度高，满意工业使用场景关于实时性、灵活性、工作效率以及安全可靠性的要求。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  海港3:1 泰山1:0 亚冠最新积分榜出炉！中超3队排排坐 1队已出线

  6-0、6-3，16强已决出14个座位：国际第1反转，我国军团3人晋级！

  马斯克讪笑“傻子还在出产F-35战机”，称无人机才是趋势 军事专家：他思路有问题

  华为“史上最强壮Mate”正式对外发布！首发卫星寻呼功用，余承东：靠抄袭是没有未来的，能逾越Mate的只要Mate